First FindHome

Schrittmotorsteuerung führt nach Anbau eines Lichtschrankensensors für die Mittenposition das erste Mal erfolgreich ein „FindHome“ aus.

Bei einem „FindHome“ versucht die Teleskopsteuerung die Positionsrückmeldung durch Anfahren eines Indexpunkts zu eichen. Der Indexpunkt ist in diesem Fall der Übergang von „Lichtschranke unterbrochen“ zu „Lichtschranke frei“. Der Indexpunkt befindet sich in der Mitte des Schwenkbereichs der X-Achse. Das heißt, durch Auswerten des Lichtschrankensignals weiß die Motorsteuerung in welche Richtung die Achse bewegt werden muß um den Indexpunkt zu finden. Prinzipiell könnte man somit auf weitere Endanschlagsensoren verzichten.

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