First FindHome

Schrittmotorsteuerung führt nach Anbau eines Lichtschrankensensors für die Mittenposition das erste Mal erfolgreich ein „FindHome“ aus.

Bei einem „FindHome“ versucht die Teleskopsteuerung die Positionsrückmeldung durch Anfahren eines Indexpunkts zu eichen. Der Indexpunkt ist in diesem Fall der Übergang von „Lichtschranke unterbrochen“ zu „Lichtschranke frei“. Der Indexpunkt befindet sich in der Mitte des Schwenkbereichs der X-Achse. Das heißt, durch Auswerten des Lichtschrankensignals weiß die Motorsteuerung in welche Richtung die Achse bewegt werden muß um den Indexpunkt zu finden. Prinzipiell könnte man somit auf weitere Endanschlagsensoren verzichten.

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Zustandsbericht zur Sommerpause 2013

Seit dem Verfassen des letzten Blogeintrags im Januar hat sich einiges getan. Da der „hauptamtliche“ Blogschreiber mit der Programmierarbeit an der neuen Software beschäftigt war, mußte der Blog etwas warten. Die bevorstehende Sommerpause soll Anlaß sein, einen kleinen Zwischenbericht zum Stand unseres Projekts abzuliefern.

Antriebstechnik

Die angestrebte Genauigkeit von 0,1 Grad und die erforderliche Dynamik von Nachführtempo bis Positioniertempo (10°/sec) macht eine Ansteueuerung mit Schrittmotoren erforderlich.  Wir haben uns entschieden hierfür ein Arduino-Board einzusetzen. Der Arduino ist ein 8-Bit Mikroprozessor der in C programmiert werden kann. Über kostengünstige Treiberbausteine wie den A4988 lassen sich Schrittmotoren, die zum Glück auch nicht zu teuer sind, komfortabel ansteuern. Zum Glück haben wir auch eine Arduino-Treiberbibliothek gefunden (AccelStepper), mit der die Schrittmotoren so angesteuert werden können, wie wir es brauchen.
Obwohl wir schon auf geeignete Hard- und Softwarekomponente zugreifen konnten, war der eigene Programmieraufwand nicht unerheblich. Die Arbeit hat sich aber gelohnt, denn gegenüber der ersten Montierung, welche mit Gleichstrommotoren angetrieben wird, ist die neue Schrittmotorsteuerung ein enormer Zugewinn an Präzision. Kleine Meilensteine haben wir auf Video festgehalten und als Youtube-Filmchen hochgeladen.

Siehe First FindHome

Steuersoftware

Die Entwickung der neuen Steuersoftware ist in den letzten Monaten gut vorangekommen. Sie ist zwar noch nicht komplett, aber für Tests der neuen Montierung schon einsatzbereit.

Screendump BHBR2-Steuersoftware

Screendump BHBR2-Steuersoftware